Minimahack

ミニマル・シンプル・ナチュラルに個人と社会の課題解決に貢献

Programming

初めて Pull Request してみた件

初 Pull Request の報告と,Pull Request に取り組む理由を記事にまとめた.これを期に個人・社会のメリットを意識しながら,この取組を続けていく.

ROS2 x Docker関係の知識をアップデート

実行環境 ROS2 とは ROS / ROS2 の違い Docker 経由で ROS2 を触る シンプルな talker と listener ROS2 x Docker-compose Dockerfile docker-compose Docker 実行環境のメンテナンス 書籍 個人勉強のログです. 前回のこちらの記事に続き,技術系の記事を執…

仕事内容を録画して周りにアピールしてみる

Photo by Alex Kulikov on Unsplash ブログ含めて常に外部にアウトプットし続ける必要がある.業務上,Linux (Ubuntu)を使うことが多く,そこでのコマンドレベル動きやシミュレータの結果を,静的ではなく動的に伝える必要もある. 本記事では,コマンドベー…

Emacs x Markdown による高速ドキュメント作成

本稿では,Emacs x Markdown を題材として,`markdown-mode`及び Markdown に関連するツールによる高速ドキュメント作成を示した.作業削減や自動化などのアップデートを今後行う予定.

Docker関係の知識をアップデート

個人勉強のログです. 実行環境 # 端末 ProductName: Mac OS X ProductVersion: 10.15.6 BuildVersion: 19G2021 # docker Docker version 19.03.12, build 48a66213fe docker-compose version 1.26.2, build eefe0d31 Docker Buildkit 設定 $ emacs ~/.zshrc…

PythonでPing結果を可視化するツールのプロトタイプを作った ~ その2 ~

前回の記事 minimahack.jp やったこと Ping機能と可視化機能を分離することで,もっさりした動きになる状態を改善した.grpcを使ってPing機能をgrpc server,可視化機能をgrpc clientとした.server streaming rpcを使うことで,リアルタイムにPingの結果を…

PythonでPing結果を可視化するツールのプロトタイプを作った

本記事では,リアルタイムで任意の宛先までの往復遅延を取得してGUIで可視化するツールのプロトタイプを紹介する.